星光閃耀創(chuàng)新場(chǎng)②｜成果轉(zhuǎn)化一年半：從靈巧手起步，向多場(chǎng)景邁進(jìn)

“雙十一”大促之際，中科硅紀(jì)(南京)機(jī)器人有限公司在電商平臺(tái)“京東”的自營(yíng)旗艦店開張。店里上架一款數(shù)據(jù)手套、兩款靈巧手和兩款智能機(jī)器人，促銷價(jià)從5999元到429999元不等。該公司創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)，中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所研究員、博士生導(dǎo)師王鵬說(shuō)：“開網(wǎng)店可以讓客戶更多地了解我們的產(chǎn)品，也可以通過(guò)客戶的咨詢、反饋了解市場(chǎng)需要什么，加速產(chǎn)品迭代和落地?！?/p>

去年5月注冊(cè)成立的中科硅紀(jì)，今年成為科技型中小企業(yè)、入選首批中國(guó)“科創(chuàng)未來(lái)之星”企業(yè)。一年半來(lái)，中科硅紀(jì)的產(chǎn)業(yè)化故事是如何開篇的?

“軟硬兼施”，快速形成產(chǎn)品矩陣

近日，記者來(lái)到位于南京麒麟科創(chuàng)園的中科硅紀(jì)，目光被展臺(tái)上一排靈巧手所吸引。記者輕輕抓握一只靈巧手的手指，它們便柔順地彎曲起來(lái)。一旁，公司數(shù)采產(chǎn)品負(fù)責(zé)人王森如數(shù)家珍：“L1靈巧手”有15個(gè)自由度，是“通用操作”款，適合特種、工業(yè)等諸多場(chǎng)景;“L2靈巧手”的電機(jī)數(shù)量更多，也就是能夠主動(dòng)控制的關(guān)節(jié)數(shù)更多，精細(xì)操作能力強(qiáng);“三指靈巧手”主要面向服務(wù)場(chǎng)景，3根手指能滿足大多數(shù)通用操作需要，靈活且成本低……

該公司采用的“仿筋腱驅(qū)動(dòng)+剛性驅(qū)動(dòng)”技術(shù)路線，使靈巧手既能完成通用性動(dòng)作，也具有良好的柔順性。已經(jīng)問世的4款智能靈巧手，或能捏住一根細(xì)針，或能搬運(yùn)一箱重物，可謂各有專長(zhǎng)。

除了打造行業(yè)應(yīng)用級(jí)靈巧手，中科硅紀(jì)還陸續(xù)推出3款上半身為人形、底部為履帶式或輪式的具身智能機(jī)器人整機(jī)。它們同樣有不同的技術(shù)特色和應(yīng)用定位：“無(wú)際”專注于工業(yè)場(chǎng)景;“無(wú)畏”為危險(xiǎn)操作等特種行業(yè)而生;“無(wú)憂”面向公共服務(wù)、家庭服務(wù)和養(yǎng)老助老等民生場(chǎng)景。

看得見的硬件背后，是無(wú)形的具身智能算法。8月，該公司發(fā)布“類人靈巧操作具身智能全棧解決方案”，意味著一個(gè)包括智能機(jī)器人部件、整機(jī)和解決方案在內(nèi)的產(chǎn)品矩陣形成。

目前，該公司的靈巧手系列產(chǎn)品已實(shí)現(xiàn)小批量生產(chǎn)，銷售給人形機(jī)器人整機(jī)廠商、高校和行業(yè)應(yīng)用客戶，還實(shí)現(xiàn)了海外客戶“零的突破”。具身智能機(jī)器人整機(jī)在工業(yè)精密部件制造、物流倉(cāng)儲(chǔ)、危險(xiǎn)物處置等領(lǐng)域開展驗(yàn)證，并拿到多個(gè)訂單合同。

迎“風(fēng)”而上，從實(shí)驗(yàn)室走向市場(chǎng)

產(chǎn)品矩陣迅速形成，無(wú)疑得益于公司深厚的技術(shù)儲(chǔ)備和強(qiáng)大的研發(fā)能力。

中科硅紀(jì)孵化自具身智能“國(guó)家隊(duì)”——中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所多模態(tài)人工智能系統(tǒng)全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室。實(shí)驗(yàn)室的Casia Hand團(tuán)隊(duì)由王鵬牽頭，十多年來(lái)專注于機(jī)器人上肢靈巧操作能力的突破，逐步建立全棧技術(shù)體系。

作為自動(dòng)化研究所戰(zhàn)略布局的一部分，中科南京人工智能創(chuàng)新研究院2017年在麒麟科創(chuàng)園成立，既產(chǎn)出科研成果，也孵化、引進(jìn)企業(yè)，促進(jìn)科研成果產(chǎn)業(yè)化。中科硅紀(jì)因此在麒麟科創(chuàng)園注冊(cè)成立。“具身智能是國(guó)家大力發(fā)展的未來(lái)產(chǎn)業(yè)。將科研成果從實(shí)驗(yàn)室推向市場(chǎng)，為國(guó)家做出更大貢獻(xiàn)，是我們的責(zé)任和使命。”王鵬對(duì)記者說(shuō)。

在研究所成果轉(zhuǎn)化政策支持下，團(tuán)隊(duì)遴選9項(xiàng)授權(quán)發(fā)明專利，先后以作價(jià)入股和直接轉(zhuǎn)讓的方式轉(zhuǎn)移到中科硅紀(jì)，理順知識(shí)產(chǎn)權(quán)的權(quán)屬，也為公司順利起步打下基礎(chǔ)。張?zhí)燔驳榷辔谎芯克鶈T工辦理“離崗創(chuàng)業(yè)”手續(xù)或從研究所離職，全身心投身創(chuàng)業(yè)。

麒麟科創(chuàng)園無(wú)償提供辦公場(chǎng)地，且給予數(shù)百萬(wàn)元孵化資金。去年公司成立后很快完成千萬(wàn)級(jí)種子輪融資，今年又完成數(shù)千萬(wàn)元天使輪融資，新一輪融資正在推進(jìn)。

在具身智能“風(fēng)口”，公司一方面招兵買馬，員工隊(duì)伍擴(kuò)充到三十多人，其中研發(fā)人員超過(guò)85%，還引進(jìn)有互聯(lián)網(wǎng)大廠工作經(jīng)驗(yàn)的商業(yè)人才;另一方面，在自建生產(chǎn)線之際，與具有國(guó)際領(lǐng)先制造能力的上市公司成立合資公司，力爭(zhēng)盡快補(bǔ)上供應(yīng)鏈和產(chǎn)能缺口。

“做企業(yè)和做研究最大的區(qū)別是，技術(shù)創(chuàng)新只是企業(yè)運(yùn)營(yíng)的一個(gè)環(huán)節(jié)，企業(yè)要從需求和市場(chǎng)出發(fā)去定義產(chǎn)品、牽引技術(shù)迭代。”王鵬體會(huì)到，“戰(zhàn)略上‘揚(yáng)長(zhǎng)’很重要，要挖掘企業(yè)的長(zhǎng)板和特色并不斷放大;戰(zhàn)術(shù)上要想辦法‘補(bǔ)短’，補(bǔ)齊關(guān)鍵人才，引入合作伙伴，確保目標(biāo)順利實(shí)現(xiàn)。”

緊扣“好用”，到場(chǎng)景中謀求發(fā)展

上個(gè)月，在北京一家物流企業(yè)的倉(cāng)庫(kù)內(nèi)，一臺(tái)“無(wú)際”開始上崗試用?！柏浖艽蟾?米高，分4層。機(jī)器人先把包裹分揀到貨架上的大籃子里，等籃子里的包裹滿了，再把包裹送到指定位置?！币贿叀岸⒅睓C(jī)器人干活兒，一邊為它調(diào)試軟件的中科硅紀(jì)首席軟件架構(gòu)師任印政介紹。

從地面到兩米高度的“全范圍”作業(yè)，它是如何做到的?原來(lái)，“無(wú)際”腰部具備俯仰功能，上半身可以按需升降，還裝有靈巧手、高精度傳感器等設(shè)備。因此，“硬漢子”上能完成“空中任務(wù)”、下可抓取低處物品，還能在復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境、物流環(huán)境中主動(dòng)避障，平滑快速移動(dòng)。而任印政的任務(wù)是，讓“無(wú)際”有更強(qiáng)的移動(dòng)能力、操作能力，工作效率更高。

“去年機(jī)器人企業(yè)展現(xiàn)的主要是機(jī)器人有什么能力，今年大家的重點(diǎn)變成機(jī)器人如何與應(yīng)用場(chǎng)景結(jié)合。”接連參加兩屆在北京舉行的世界機(jī)器人大會(huì)，張?zhí)燔哺惺艿矫黠@變化，“主動(dòng)找我們的機(jī)器人集成商，工業(yè)、商業(yè)等領(lǐng)域的終端客戶多了。他們想用機(jī)器人，很關(guān)心機(jī)器人在具體場(chǎng)景中能發(fā)揮什么作用?！?/p>

到真實(shí)場(chǎng)景中去，讓機(jī)器人能用、好用、耐用，是公司下一階段發(fā)力的重點(diǎn)——不僅把“無(wú)際”送到北京的物流企業(yè)、珠三角的制造工廠試用，還與南京、蘇州等地的機(jī)器人同行合作，在養(yǎng)老、特種等場(chǎng)景中磨練機(jī)器人的本領(lǐng)。

近日發(fā)布的“十五五”規(guī)劃建議，“點(diǎn)名”具身智能等新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)。王鵬堅(jiān)信：“通過(guò)硬件和算法的持續(xù)協(xié)同進(jìn)化、‘技術(shù)—產(chǎn)品—市場(chǎng)’加速閉環(huán)，像人一樣用‘手’干活的機(jī)器人，將漸進(jìn)式落地到各種應(yīng)用場(chǎng)景中，高效、安全地為人類服務(wù)。”